开云「中国」Kaiyun官网登录入口传感器用于感知路面情况和驾驶员需求-开云「中国」Kaiyun官网登录入口

弁言：

主动悬架系统主要由传感器、实施器和末端器等部件构成。

其中，传感器用于感知路面情况和驾驶员需求，已毕对悬架性能的及时监控，从而提高车辆的操控性、安稳地和安全性。 在传感器野心经由中，为保证数据可靠传输，需要一个通用接口，PSI5是针对汽车传感器而制定的通讯条约，具有抗侵略接口、与传感器兼容的通讯速度，能有用保证数据传输。

电控空气悬架在高端车上一经成为标配，而况凭借国内新动力发展势头，也在束缚向中端车型下放，由此出现更多研发与测试的需求。

电控空气悬架与传统末端器悬架的远离在于，使用电磁阀替代了机械式高度阀，在主动悬架末端器下大要快速末端治愈车身至观点高度，这里高度传感器就阐扬了作用。

在悬架HIL测试中，就需要对高度传感器进行仿真。本文就将对高度传感器常用的PSI5条约仿真利用作念珍惜先容。

PSI5条约全称是外围传感器接口5条约，因为其中等数据传输速度（典型速度125kbps）、高可靠性、低已毕资本的特点，而无为利用于车辆传感器。

以下就PSI5通讯花样、仿真测试环境搭建及本色用具配置作念珍惜先容。

1 PSI5通讯花样先容

1.1 PSI5 物理层

PSI5通过双绞线已毕ECU与传感器之间供电、数据传输。ECU通过PSI5 收发器向传感器提供稳压，并读取其传输的数据。传感器数据通过曼彻斯特编码要领以电流神情传输到ECU。如图：

图 1曼彻斯特编码传输要领

“高电流-低电流”鼎新代表逻辑“1”，

“低电流-高电流”鼎新代表逻辑“0”。

1.2数据链路层

图 2 PSI5数据帧传输要领

PSI5数据传输要领为：2个肇端位，10-28个数据位，1个奇偶校验位或CRC校验位

PSI5责任模式：

传感器和ECU贯串拓扑主要包括：异步贯串模式（PSI5-A）、同步并行总线模（PSI5-P）、同步通用总线模式（PSI5-U）、同步菊花链总线模式（PSI5-D）。

2 环境搭建

PSI5仿真测试，不错选用VT2710板卡。它是Vector旗下的一款串口通讯板卡，营救PSI5、SENT等传感器通讯条约仿真。不错测试ECU与一个或多个数字传感器之间的串行通讯，还不错监控串行总线上的通讯，用于末端闇练台上的外围确立。传感器接口PSI5和SENT的使用需要相连CANoe Option Sensor，最多营救4路传感器通说念。

前期准备：

1.CANoe及Option Sensor的license；

2.VT2710板卡与PSI5/SENT piggy。

下图为VT2710引脚界说图，共有四路PSI5通说念，简直ECU贯串ECU+与ECU-，简直传感器贯串Sensor+与Sensor-。

如图：

图 3 硬件贯串花样

VT2710板卡既不错模拟ECU或传感器进行通讯，也不错对简直ECU与传感器之间通讯数据进行监控与汇注，还不错同期配置多个简直和仿真传感器进行相连使用。

3通说念配置

Step1:

掀开Sensor Configuration，不错剿袭New From Template 通过模板新建配置

或剿袭PSI5通说念进行自界说配置

图 4 添加PSI5通说念

Step2:

将简直ECU/传感器设立成Real，将仿真正立设立成Simulated

Step3:

点击右键，单通说念添增多个传感器、帧时隙、信号：

Step4:

板卡通说念配置：

Assigned hardware channel:配置VT2710板卡通说念

Communication mode:同步或异步通讯模式剿袭

Bit rate：通讯速度设立83/125/189kbps

Cycle time:轮回周期时辰

图 5 板卡通说念配置

图 5 板卡通说念配置

Step5:

ECU配置：

Sensor supply voltage:传感器供电电压

Sync pulse sustain voltage：同步脉冲保管电压

Sync pulse rise time：同步脉冲飞腾沿握续时辰

Sync pulse sustain time：同步脉冲高电平握续时辰

Sync pulse fall time：同步脉冲下落沿握续时辰

Send current trigger level：设立触发电流阈值

图 6 ECU配置

Step6:

传感器设立：

Max. startup time：传感器启动所需要的最永劫辰

图 7 传感器设立

在传感器中匹配不同的帧时隙

Slot start time：同步脉冲末端后时隙运转的时辰

Slot length：帧握续时辰

Specifies the length of a time slot：面前帧运转时辰

图 8 传感器帧时隙设立

一个同步脉冲周期中设立多个帧时隙，在每个帧时隙设立不同的传感器数据。

右侧把柄传感器手册配置帧要领内容及数据内容。

对于PSI5通讯参数设立就已完成，点击OK，CANoe会自动生成关关连统变量，不错进行设立与不雅测PSI5通讯数据，底下为简直ECU与仿真传感器通讯经由图：

图 9 简直ECU与仿真传感器通讯经由

4 其他功能

故障注入功能：VT2710板卡对PSI5提供故障注入功能：短路/断路及电阻/电容修改，最大承载电流 250mA。

FPGA封装高速帧：当通讯经由中需要数据反馈条款过高时，而况需要动态相连前帧辅导进行判断并反馈时，不错使用FPGA编程进行剧本开拓。VT2710默许集成可自编程的FPGA芯片，用户可选VHDL言语或Intel® DSP Builder Advanced Blockset Builder进行FPGA开拓。

回来：

PSI5是主要利用于汽车传感器的通讯条约。本文通过对PSI5总线的融会及CANoe中配置，毛糙更好清醒ECU与传感器之间的传输机制，从而进行PSI5通讯测试。VT2710板卡不仅大要已毕泛泛信号的仿真，而且能考据末端器的故障注入功能，从而振作末端器在开拓经由中的测试条款。

本文对高度传感器常用的PSI5条约仿真测试利用作念了珍惜先容：通讯花样解读、仿真测试环境搭建以及本色用具使用配置等，而这些仅是悬架HIL测试的一部分，后续将共享更多利用案例。也接待关切咱们的底盘HIL测试决议。

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